융합 센서 이미지를 이용하여 객체에 존재하는 이물질을 탐지하는 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 기록매체
요약정보
일 측면에 따른 융합 센서 이미지를 이용하여 객체에 존재하는 이물질을 탐지하는 방법은, 타겟 객체의 서로 다른 측면에 관한 제1 이미지 및 제2 이미지를 수신하는 단계; 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여 검사 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 검사 이미지에 포함된 복수의 픽셀들 각각과 상기 각각의 픽셀에 인접한 적어도 하나의 픽셀 사이의 관계에 기초하여 상기 검사 이미지에 이물질이 존재하는 것으로 결정하는 단계; 를 포함하고, 상기 제1 이미지는 제1 레이더 장치가 상기 타겟 객체의 제1 측면에 관하여 획득한 이미지를 포함하고, 상기 제2 이미지는 제2 레이더 장치 또는 카메라 장치가 상기 타겟 객체의 제2 측면에 관하여 획득한 이미지를 포함한다.