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광전로보틱스 연구실Opto-Electro-Robotics Lab.

KAIST
이정률 교수
항공우주공학과

연구실 소개

KAIST 항공우주공학과 광전로보틱스연구실 (Opto-Electro-Robotics Lab, OERL) 은 다양한 구조 센싱 신기술을 개발해서 항공우주시스템의 개발이나 운용에 실적용을 목표로 광학, 전자공학, 메카트로닉스, 신호/영상 처리 등 필요한 기술을 동원해서 공학에서의 레이저 및 광학 활용문제, 일체형 구조건전성관리, 광섬유/비접촉/무선 센싱, 비파괴 진단, 전자기 평가, 인공지능 기반 자율진단 등의 문제를 해결해 나가고 있다.

적용대상은 우주발사체, 유/무인기, 풍력터빈, 플랜트, 철도구조, 공공안전 등이며 2008년 처음 제안한 스마트행가 (비행기가 행가에 들어오면 고속 레이저 스캐닝을 통해 건전성을 고속 자동 평가하는 시설) 기술로 응용범위를 확장해 나가고 있다.

관련분야 연구, 산업현장에서 난제로 분류되는 문제 해결을 지향하고 유형적인 디바이스, 장비, 시설을 만들어내는 일을 하며 대학, 연구소, 산업체가 실적용할 수 있는 고 TRL 기술을 개발한다.