연구실 석/박사과정 진학문의 or 관련분야진로상담 을 원하는 학생들은 연구실 홈페이지의 "Guide to Joining APRL"을 따라 진행해주세요.

ps. 연구실 진학 건 외에 단순히 SLAM 및 3D vision 에 대해 공부하고 싶은 학생들도 스텝 1 -- 2 까지만 보면 도움이 될거에요.

<연구 목표>

1. 센서 퓨전 및 대규모 탐색

- 미션: 저렴한 센서로 세계 지도 작성

- SLAM의 견고성 강화 및 SLAM 비용 민주화

2. SLAM 2.0을 향하여

- 미션: SLAM 2.0 문제 소유자이자 리더가 되십시오

- 선구적인 방식으로 차세대 SLAM 과제 정의 및 해결

3. 로봇 매핑이 Foundation World Models를 만나다

- 미션: SLAM은 기초 모델을 돕고 그 반대도 마찬가지입니다.

- SLAM(세계 데이터 생산자)과 대규모 세계 모델(세계 데이터 소비자) 간의 긍정적 피드백 사이클 구축