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모바일지능로봇 연구실Mobile Robotics & Intelligence Lab.

KAIST
김진환 교수
기계공학과

연구실 소개

모바일지능로봇연구실은 무인이동체 및 모바일 로봇 시스템의 지능적 제어 및 자율성에 중점을 둔 연구를 진행하는 연구실입니다. 유인 및 무인 이동체의 동역학, 유도, 제어 및 항법 등의 연구를 수행하고 있으며, 다양한 모바일 로봇 시스템에 적용할 수 있는 혁신적인 알고리즘과 기술을 개발하고 있습니다.

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