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유체 및 소프트 로보틱스 연구실Fluid and Soft Robotics Laboratory

DGIST
정소현 조교수
로봇및기계전자공학과

연구실 소개

유체 및 소프트 로보틱스 연구실에서는 유체와 소프트 물질의 고유한 특성을 활용하여 적응적이고 반응성이 뛰어난 시스템 개발에 집중합니다. 유연한 구조물과 유체 간의 상호작용에 대한 물리학을 연구하여 유체 반응 및 유체 구동 시스템을 설계하고 제작하여 변화하는 환경에 적응하고 대응할 수 있도록 합니다.

저희의 연구는 기본적인 물리 및 수학적 원리에 기반하며, 엄격한 실험과 다중 스케일 시각화를 통해 이를 탐구하여 상세한 기계적 거동을 포착합니다. 이러한 물리학 기반 접근 방식은 정밀한 모델을 개발하고 고급 수학적 분석을 적용하여 설계를 개선하는 데 도움이 됩니다.

이러한 통찰력을 바탕으로 우리는 의료 및 제조 분야의 중요한 요구 사항을 해결하는 혁신을 추진하고 유체 구동 및 소프트 로봇 기술의 역량을 향상시키는 것을 목표로 합니다.