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자율주행 및 전장 연구실Autonomous Vehicles and Electronics Lab.

KAIST
공승현 부교수
조천식모빌리티대학원

연구실 소개

AVE 연구실은 자율주행자동차에 관련된 기술을 연구개발하고 있습니다. 예를 들어,

- 센서처리: 카메라, 라이다, 레이다, GPS, 관성항법 장치 등과 같은 자율주행을 위한 센서 측정치 처리

- 센서 측정치를 융합하는 센서 융합 기술

- 센서처리 및 센서융합을 위한 딥러닝 기술

- 자율주행자동차가 접해보지 않은 새로운 환경이나 자동차의 문제 발생 시에

신속히 대처할 수 있게 하는 최신의 강화학습 기술

- GNSS 등을 이용한 자동차 항법기술과 스마트폰 측위 기술