제어란 주어진 시스템이 사용자가 계획한 방향으로 behave 하도록 하는 제반의 operation을 일컫는다. 예를 들어, 시스템의 behavior가 계획한 데로 가지 않을 경우 피드백을 통하여 시스템의 behavior를 수정하는 것이다. 제어를 잘 하기 위해서는 그의 이론과 응용을 둘 다 잘 해야 한다. 제어이론은 공학과 수학 간의 interdisciplinary 한 분야로 고도의 공학적 지식과 수학적 지식을 요구하는 분야이고, 제어응용은 숙련된 임베디드 시스템의 지식과 프로그래밍 능력을 요구하는 분야이다.

제어 기법으로는 선형제어, 비선형제어, 최적제어, 적응제어, 견실제어, stochastic control, system identification등의 다양한 분야가 있으며, 최근에는 최적제어와 적응제어가 기계학습의 모태로서 각광을 다시 받고 있다.

본 연구실에서는 제어이론과 그와 연관된 기계학습에 관한 연구를 하고, 응용 시스템으로서 드론, 로봇, 자율주행 자동차 등에 관하여 연구한다.