동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAM) / 위치추정 (Localization)
- 본 연구실에서는 모바일 로봇, 무인 비행체, 무인주행 자율차 등 보유하고 있는 다양한 플랫폼을 대상으로 자율 주행 기술 (위치추정 및 지도작성 알고리즘, 경로계획) 을 개발하고 있다.
- 다양한 환경에서 강인한 위치추정을 수행하기 위해 vision, IMU, LiDAR, UWB, magnetic 센서 등의 정보 융합을 바탕으로 알고리즘을 개발하였다.

스마트 시티를 위한 점검 로봇
- 본 연구실에서는 스마트 시티의 점검을 위한 무인 비행체의 자율 비행 시스템을 연구하고 있다.
- 비행체에 탑재가능한 카메라, 관성항법 장치, 3차원 라이다 등의 센서를 아용한 SLAM 기술을 개발하고 있다.
- 또한 벽면 등반이 가능한 비행체 시스템도 개발하여 교량 검사, 고층 건물 외벽 검사 등에 활용가능하다.

기계학습 및 인공지능 (Machine Learning & AI)
- 본 연구실에서는 기계학습 및 인공지능 기술을 이용한 다양한 분야의 응용에 대한 연구를 진행하고 있다.
- 딥러닝을 이용한 vision 기반 인식기술(물체인식, 행동인식 등)을 연구하고, Spike-inspired Neural Networks과 같은 도전적인 AI 기법을 연구하여 미래 인공지능에 대비하고 있다.

YouTube 채널: http://www.youtube.com/user/urobotkaist