KAIST 기계공학과 공경철 연구실

로봇시스템제어 연구실Robotic Systems Control Lab.

KAIST

공경철 부교수

기계공학과

연구실 소개

로봇시스템제어 (Robotic Systems Control (RSC)) 연구실

RSC Lab의 연구목표는 메카트로닉스와 로보틱스 학문을 기반으로 인간의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 기술을 개발하는 것입니다. 제어 및 동역학 시스템을 학문적 기초로 하여, 다리를 이용한 스마트 모빌리티 시스템을 응용분야로 다루고 있습니다. 최근에는 노약자와 장애인을 위한 웨어러블 로봇, 근로자의 근력증강을 위한 웨어러블 로봇 등 인간능력 증강을 위한 로봇에 집중하고 있습니다.

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랩 대표 연락처 또는 위치는 어떻게 되나요?: http://robotics.kaist.ac.kr 홈페이지 내용을 참고해 주세요. TEL : +82-42-350-3052

연구에 필요한 추천 수강 과목은 무엇인가요?: http://robotics.kaist.ac.kr/bbs/board.php?bo_table=sub2_1 홈페이지 내용을 참고해 주세요. RSC Lab은 Dynamic Systems and Control의 학문적 기초에 기초하고 있으며, 학생들은 주로 다양한 제어 이론, 특히 로봇 시스템의 응용을 통한 선형 시스템 이론과 강력한 제어 이론에 관심을 갖고 영감을 얻습니다. 제어 이론에 대한 지식은 학생들에게 로봇 연구를 위한 견고한 기초를 제공합니다. 실험실의 주요 적용 분야가 제어 성능이 통제 이론(예: 추적 성능, 견실한 안정성 등)의 일반적인 측정 기준뿐만 아니라 임상 검증을 비롯한 인간 대상자의 정성적 판단도 평가하는 인간과 상호작용하는 로봇 시스템이기 때문에 RSC Lab의 연구 주제는 제어 방법의 실용성과 실행 가능성에 초점을 맞춰왔습니다. 따라서 학생과 실험실 구성원은 통제이론의 적용에 관한 광범위한 노하우와 전문지식을 얻을 수 있습니다. RSC Lab 책임자인 공경철 교수님은 실제 사례를 이해하고 제어 이론을 적절한 응용과 연결하는 것이 로봇, 동적 시스템 및 제어 분야의 차세대 엔지니어 및 연구자를 교육하는 최선의 방법이라고 강조하십니다.

랩에 정해진 출퇴근 시간이 있나요?: http://robotics.kaist.ac.kr/bbs/board.php?bo_table=sub5_3 홈페이지 내용을 참고해 주세요. 출퇴근 시간에 대한 공식적인 규정은 없지만, 석사생들은 오전 9시 이전에 실험실로 오는 것이 좋습니다.다른 동료들과의 협업을 통해 성공적인 연구자가 되기 위해 지식, 매너, 그리고 기술을 배워야 하기 때문입니다. 협업을 위해서는 모두 제 시간에 맞춰 실험실에 함께 있어야 합니다. 모든 Lab이 다 그렇지 않을 순 있지만, RSC Lab은 모든 학생들이 협력하도록 장려하는데, 스스로 배우는 것보다 가르치며 배우는 것이 훨씬 더 효과적이기 때문입니다. 그러나 박사과정 학생들은 그들의 일정과 컨디션을 따르게 합니다. 박사과정은 독립 연구자가 되는 과정이며 석사과정을 통해 습득한 지식을 바탕으로 연구능력을 극대화해야 하기 때문입니다

휴가가 있나요? 있으면 어떻게 사용가능한가요?: http://robotics.kaist.ac.kr/bbs/board.php?bo_table=sub5_3 홈페이지 내용을 참고해 주세요. 프로에게는 휴가라는 개념이 없습니다. 누군가 쉬는 동안 좋은 연구 성과를 계속 낼 수 있다면, 그 삶은 휴가로 가득 차 있을 것이니까요. 더 높이 도약하기 위해 휴가가 필요하다고 생각되면 책임지고 휴가를 떠나면 됩니다. 프로는 결과를 가지고 말해야 하며 대학원생들은 프로가 되는 길을 걷고 있습니다. 또한 많은 사람들이 함께 일하는 협업 프로젝트에 참여한다면, 전체 팀의 일정을 고려해야 합니다.

연구실 분위기는 어떤가요?: http://robotics.kaist.ac.kr/bbs/board.php?bo_table=sub5_3 홈페이지 내용을 참고해 주세요. 지도교수 앞에서 학생들의 태도가 그들의 실제 태도와는 상당히 다르다고 확신하지만, 적어도 저는 학생들 간의 강한 연계를 발전시키기 위해 격려하고 동기부여를 하려고 노력하고 있습니다. 학생들은 졸업 후에 학연이 되고 이는 친구보다 더 강한 네트워크입니다. 실험실 분위기는 수시로 변하는데 최근에는 술자리가 잦지 않은 분위기로 바뀌었으며, 대부분의 학생들이 거의 술을 마시지 않습니다. 그러나 술을 많이 마시지 않는다고 해서 모임이 없는 것은 아니고 학생들이 모일 기회는 많습니다. 어떤 경우에도 연구는 독립적이며, 각 학생의 연구가 향상되어야만 서로 협력하고 단결할 수 있습니다. 즉, 전문직 종사자는 자신의 전문성과 성과에 따라 협업하므로 누군가의 관점에서, 공부와 연구는 개인주의로 보일 수 있지만, 이것이 연구실 구성원들 사이의 친밀도에 반하는 것은 아닙니다.

현재 연구실에 활동적인 성격의 학생들이 많나요?: 활동적이며 우수 학생만 받기 때문에 대학원 초기엔 모두가 적극적입니다. RSC Lab의 학생들은 리더십, 자부심, 그리고 자신감을 가지고 있습니다. 대학원 과정 내내 같은 특성을 유지하는 학생이 있지만, 다른 특성을 찾는 학생도 여럿 있습니다. 대학원생은 각자의 페이스와 결과를 챙겨야 하는 반면, 학부생은 미리 정해진 학기에 따라 공부만 하고 같은 기준으로 평가받기 때문에 당연한 일입니다. 대학원생들은 학업성적으로만 평가되는 것이 아니라, 먼저

학생들이 많은 연구과제에 참여하나요?주로 정부나 산업체 지원 과제 인가요?: 어떤 학생들은 연구 프로젝트에 배정되어 있고, 어떤 학생들은 그렇지 않은데 학생 개개인의 능력에 따라 달라집니다. 학생들이 억지로 도전할 필요는 없지만 연구계획서에 정의된 연구 이슈는 연구진행에 대한 좋은 가이드라인을 제시하고 학생들이 실질적인 성과를 내도록 하는 강력한 동기가 될 수 있기 때문에 학생들에게 좋은 원동력이 될 수 있습니다. 대부분의 경우 학생들이 제안서 작업부터 참여한 연구 프로젝트에 참여할 수 있으며 이 경우 학생들의 의견이 제안서에 반영되기 때문에 프로젝트 진행에 대한 의욕이 더 높아질 것 입니다.

정기적인 세미나가 있나요?: 일주일에 한 번 공식 그룹 회의가 있으며 학생들은 스스로 가끔씩 그룹 스터디를 합니다. 또한 학과 세미나에 참석하도록 권장하며 카이스트와 기계공학부에서도 좋은 세미나가 개최됩니다.

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