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인터랙티브 로봇 시스템 연구실Interactive Robotic Systems Lab

KAIST
유지환 교수
건설및환경공학과

연구실 소개

KAIST IRiS 실험실은 인간 또는 환경과 상호작용하는 로봇시스템에 대하여 연구하는 실험실 입니다. 특히, 햅틱 또는 원격조종로봇, 소프트 구동기 및 이에 기반한 소프트 로봇, 자율주행 자동차 등 다양한 인터랙티브 로봇 시스템에 대하여 연구하고 있습니다.