로봇 및 재활공학 연구실Robotics and Rehabilitation Engineering Lab. UNIST 강상훈 부교수 기계공학과 Homepage Profile Video FAQ 연구실 소개 유니스트 로봇 및 재활공학 연구실은 로봇 공학과 생체역학등의 융합된 연구를 통한 의료/재활/진단로봇 및 메카트로닉 시스템의 개발 및 이의 임상응용등을 목표로, 비선형 강인 제어기 개발, 실시간 생체 피드백 시스템 개발, 상/하지 다관절 진단 및 측정 장비 및 방법 개발 등 다양한 연구를 진행하고 있다. Keywords 로봇공학 의료로봇 의료재활로봇 재활공학 medical rehabilitation robot Rehab rehabilitation robot systems
