"로보틱스 및 모빌리티 연구실"의 전문 분야는 로보틱스, 제어 이론, 모션 계획, 최적화 방법, 자율 시스템, 학습 기반 알고리즘, 그리고 자율주행차와 물류로봇을 포함한 미래 모빌리티 분야입니다. MIT와 nuTonomy (2017년 Delphi / Aptiv가 인수한 자율주행 기술 스타트업, 2020년 Aptiv와 현대자동차의 합작벤처 Motional로 이어짐) 에서의 연구 개발 경험을 학문적으로 승화시키고 관련 기술을 발전시켜 모든 사람의 일상 생활을 보다 안전하고 효율적으로 만들고자 합니다.

현재 연구 초점은 1) 로봇 및 자율 시스템을 위한 알고리즘 2) 제어 이론 및 활용 3) 안전성과 효율성이 극대화된 미래 모빌리티 시스템 및 구성 요소의 설계, 개발, 배포를 통한 교통사고 사망자 제로의 달성에 있습니다. 로보틱스와 제어 이론의 연구 결과는 미래 모빌리티 시스템을 개선하는 데 도움이 되는 경우가 많습니다.