자율 시스템 연구실Autonomous Systems Lab. UNIST 오현동 부교수 기계공학과 Homepage Profile Video FAQ 연구실 소개 자율 시스템 연구실은 기존의 최적화, 정보이론, 제어 기법과 더불어 인공지능, 특히 기계학습 기법을 이용하여 다수의 지상/공중 무인이동체의 협력 임무 및 경로를 계획하는 기법을 개발합니다. 이를 통해 환경 모니터링, 감시 및 정찰, 조난자 탐색, 폭발물 탐지와 같은 다양한 민간 및 국방 관련 현실의 문제에 적용하고 실험을 통해 검증하는 연구를 수행하고 있습니다. Keywords 기계학습기법 인공지능 자율 시스템 정보이론 제어기법 최적화 환경모니터링 Autonomy and decision making for unmanned vehicles Cooperative control Estimation and sensor/information fusion Nonlinear guidance Nonlinear guidance control Path planning for unmanned vehicles Vision-based control Vision-based navigation
