자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발

유연 로봇 : Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발

센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발

의료용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구

산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구

자연 생물의 특이한 형태를 모사한 로봇을 만들어 기존의 직선적이고 무거운 기계가 가지는 단점을 해결하는 것이 주 연구 분야입니다. 예를 들면, 땅에서는 기어 다니는 뱀의 움직임을 모사하여 기존의 로봇이 이동하기 어려운 지형 지물을 통과할 수 있고, 공중에서는 새의 날갯짓을 통한 비행으로 방향 전환을 더 용이하게 할 수 있겠죠. 그렇기 때문에 로봇 설계와 제어, 통신 같은 분야가 집약되어 있어요.