보행 및 이동 보조 시스템

로봇공학과 생체역학의 융합

인간 로봇 인터랙션 제어

모바일 로봇 주행제어

우리 랩은 ‘인간과 로봇이 제어를 통해 상호작용하는 것’을 모토로 하고 있습니다. 현재 연구 중인 구체적 테마로는 차세대 운동기구인 로봇 운동기구, 팔/다리 재활 로봇기구 등을 연구하고 있습니다. 이런 로봇들을 제어하기 위한 제어 알고리즘, 안전하고 정확한 움직임을 만들기 위한 구동기 및 로봇 구조설계까지 소프트웨어부터 하드웨어의 전반적인 부분을 다루고 있습니다.