본 연구실은 크게 컴퓨터 비전/로봇 비전 및 머신러닝(딥러닝) 분야의 최첨단 기술 연구를 목표로 하고 있습니다. 특히, 실제 환경의 기하학적 특성에 중점을 둔 3차원 컴퓨터 비전 기술에 초점을 두고 있습니다. 구체적으로, 사람이 감각을 통해 주변 환경을 인지하는 방식과 유사한 방식으로 다양한 데이터를 이해하고 해석하는 인지 시스템 개발을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해, 이미지, 비디오, 3차원 포인트 클라우드 및 그 외의 다양한 센서로부터 얻은 다양한 데이터를 이해하고 분석하기 위해 노력하고 있습니다. 이와 관련하여, 현재 아래와 같은 주제에 대해 연구를 수행하고 있습니다:

- 3차원 컴퓨터 비전과 기하학

- 로봇 비전

- 도시 환경 이해

- 동시적 위치 추정 및 지도 생성

- 센서 융합