로봇은 인간, 치타, 문어 등과 같은 특정 생물체의 형태와 기능을 모방하여 복잡한 일련의 동작을 자동으로 수행 할 수있는 기계입니다. 모방을 넘어서, 형태, 신체 속성을 직접 프로그래밍 할 수 있다면 로봇 몸체의 변형, 가상 세계와 현실 세계의 경계가 극적으로 흐려질 것입니다. 따라서 우리는 누구나 특정 작업에 대한 형태, 속성 및 순차적 동작을 프로그래밍 할 수있는 보편적 인 문제 또는 대상을 개발하는 것을 목표로합니다. 우리 연구실이 관심을 가지고있는이 로봇 물질은 컴퓨팅을 통해 신체의 픽셀 화 된 단위제어에 의해 형태 학적 및 물질적 특성을 프로그래밍 할 수있는 범용 플랫폼입니다. 로봇 공학의이 패러다임에서 도전은 재료, 구성 요소, 아키텍처, 제조 프로세스 및 운영을 통합하는 모든 수준의 시스템에서 혁신을 요구합니다. 그런 점에서 우리는 프로그래밍 가능한 물질, 스마트 물질, 메타 물질 구조, 소프트 로봇 공학, 인간-기계 인터페이스 등에 대해 연구합니다.